遺産をどう分けるかを決めるために相続人全員が協議することを遺産分割協議といいます。
現実には相続人全員が納得する形で遺産を分けるのは難しいものです。
又相続人以外の人に財産を渡したい、特定の相続人にこの財産を相続してもらいたいといった場合もあるでしょう。
その場合に有効な方法が遺言書の活用です。

相続税を軽減するための方法として、 財産を事前に処分することと、 財産の評価額を減少させることの2つがあります。
前者の代表的な手段としては「生前贈与」があります。
後者の代表的な方法としては、「不動産の活用」があります。
又、相続税を支払う段になって遺産が不動産ばかりで直ぐに現金化できない場合などには、納税資金に窮することになります。
遺産総額が大きければ相続税も高額になることが予想されますので、「生命保険」を活用するなど納税対策もしっかりしておく必要があります。

高齢になって、判断能力が低下してくると高齢者を狙った詐欺にあったり不利益な契約を結んでしまって、結果として財産を減少させてしまうことになります。
このような危険を防止する方法として「成年後見」「民事信託」「家族信託」」などがあります。
それぞれに特色のある制度ですので、最も有効と思われるものを選択、或いは組み合わせて活用してください。